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Home

  • Apr 04, 2026

    README

  • Apr 04, 2026

    1.1 CGAL简介与设计理念

    CGAL算法书籍 - Part 1 - CGAL简介与设计理念 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    2.1 笛卡尔与齐次坐标系统

    CGAL算法书籍 - Part 1 - 笛卡尔与齐次坐标系统 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    2.2 过滤内核与精确谓词

    CGAL算法书籍 - Part 1 - 过滤内核与精确谓词 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    2.3 代数基础与数类型

    CGAL算法书籍 - Part 1 - 代数基础与数类型 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    3.1 CGAL的STL扩展

    CGAL算法书籍 - Part 1 - CGAL的STL扩展 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    3.2 循环迭代器(Circulator)

    CGAL算法书籍 - Part 1 - 循环迭代器 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    3.3 属性映射(Property Map)

    CGAL算法书籍 - Part 1 - 属性映射 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    3.4 半边数据结构(HalfedgeDS)

    CGAL算法书籍 - Part 1 - 半边数据结构 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    3.5 组合地图(Combinatorial Map)

    CGAL算法书籍 - Part 1 - 组合地图 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    4.1 多边形表示

    CGAL算法书籍 - Part 2 - 多边形表示 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    5.1 Nef多面体

    CGAL算法书籍 - Part 2 - Nef多面体 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    6.1 曲面网格

    CGAL算法书籍 - Part 2 - 曲面网格 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    7.1 二维三角化基础 (Triangulation_2)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 二维三角化基础概念、类架构和实现细节 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    7.2 二维Delaunay三角化 (Delaunay_triangulation_2)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 二维Delaunay三角化的数学理论、算法实现和应用 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    7.3 约束三角化 (Constrained_triangulation_2)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 约束三角化的概念、约束Delaunay三角化和多边形三角化 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    7.4 正则三角化 (Regular_triangulation_2)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 正则三角化(加权Delaunay)的数学理论和实现 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    7.5 特殊三角化

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 周期性三角化、双曲三角化、阿基米德图等特殊三角化类型 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    8.1 三维三角剖分基础 (Triangulation_3)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 三维三角剖分的基础概念、类架构和实现细节 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    8.2 三维Delaunay三角剖分 (Delaunay_triangulation_3)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 三维Delaunay三角剖分的数学理论、算法实现和应用 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    9.1 Mesh_3三维网格生成概述

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - Mesh_3三维网格生成的理论基础、架构和实现 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    9.2 曲面网格生成 (Surface_mesher)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 曲面网格生成的理论基础、受限Delaunay三角剖分和实现 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    9.3 四面体重网格化 (Tetrahedral_remeshing)

    CGAL算法书籍 - Part 3 三角化与网格生成 - 四面体重网格化的算法、质量优化和自适应尺寸场 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    10.1 凸包算法 (Convex Hull Algorithms)

    CGAL算法书籍 - Part 4 - 凸包算法的理论基础与CGAL实现 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    10.2 Alpha Shapes

    CGAL算法书籍 - Part 4 - Alpha Shapes理论与实现,从凸包到精细形状描述 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    10.3 Alpha Wrap 3D

    CGAL算法书籍 - Part 4 - Alpha Wrap 3D包装算法,生成封闭流形网格 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    11.1 Voronoi图与Delaunay对偶

    CGAL算法书籍 - Part 4 - Voronoi图理论、Delaunay对偶关系及CGAL实现 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    12.1 排列与计算几何

    CGAL算法书籍 - Part 4 - 排列数据结构、布尔运算、闵可夫斯基和与直骨架 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    13.1 曲面重建技术概述

    CGAL算法书籍 - Part 5 - 曲面重建算法概览与选择指南 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    13.2 泊松曲面重建

    CGAL算法书籍 - Part 5 - 泊松曲面重建的数学原理与实现详解 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    13.3 推进前沿曲面重建

    CGAL算法书籍 - Part 5 - 推进前沿曲面重建算法详解 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    13.4 尺度空间曲面重建

    CGAL算法书籍 - Part 5 - 基于多尺度分析的曲面重建方法 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    13.5 其他曲面重建方法

    CGAL算法书籍 - Part 5 - 多边形重建与动力学曲面重建 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    14.1 网格处理管道

    CGAL算法书籍 - Part 5 - 网格处理流程、简化、修复与优化 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    15.1 网格参数化

    CGAL算法书籍 - Part 5 - 曲面参数化方法、LSCM、ARAP与纹理映射 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    16.1 AABB 树(Axis-Aligned Bounding Box Tree)

    CGAL算法书籍 - Part 6 - AABB树空间索引结构 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    16.2 k-d 树与正交树(Orthtree)

    CGAL算法书籍 - Part 6 - k-d树与正交树空间索引 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    16.3 空间搜索结构(Spatial Searching)

    CGAL算法书籍 - Part 6 - 范围树、线段树等空间搜索结构 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    16.4 盒相交与区间跳表

    CGAL算法书籍 - Part 6 - 盒相交检测与区间跳表 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    17.1 最优包围盒 (Optimal Bounding Box)

    CGAL算法书籍 - Part 6 - 最优包围盒计算 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    17.2 主成分分析 (Principal Component Analysis)

    CGAL算法书籍 - Part 6 - 主成分分析PCA - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    17.3 二次规划求解器 (QP Solver)

    CGAL算法书籍 - Part 6 - 二次规划与线性规划求解器 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    18.1 点云处理与分析

    CGAL算法书籍 - Part 6 - 点云处理与分析技术 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.1 Traits编程模式

    CGAL算法书籍 - Part 7 - Traits编程模式详解 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.2 模板元编程基础

    CGAL算法书籍 - Part 7 - 模板元编程技术 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.3 SFINAE和概念检查

    CGAL算法书籍 - Part 7 - SFINAE与概念检查技术 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.4 命名参数模式(Named Parameters)

    CGAL算法书籍 - Part 7 - 命名参数模式实现 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.5 属性映射(Property Maps)

    CGAL算法书籍 - Part 7 - 属性映射模式详解 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.6 内核架构的模板技巧

    CGAL算法书籍 - Part 7 - 内核架构高级模板技巧 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.7 迭代器与Circulator

    CGAL算法书籍 - Part 7 - Circulator循环迭代器 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    19.8 混合精度计算

    CGAL算法书籍 - Part 7 - 混合精度与延迟计算 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    20.1 性能优化与调试

    深入探讨CGAL程序的性能优化策略、调试技巧以及常见性能陷阱的避免方法 - Kimi 2.5

  • Apr 04, 2026

    21.1 实际应用案例研究

    探讨CGAL在建筑信息模型(BIM)、3D打印、GIS地理信息系统、分子建模以及计算机视觉五个关键领域的实际应用 - Kimi 2.5

  • Mar 23, 2026

    ch01_introduction

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch02_probability

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch03_linear_gaussian

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch03_linear_gaussian_optimized

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch04_nonlinear

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch04_nonlinear_optimized

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch05_nonidealities

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch06_variational

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch06_variational_optimized

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch07_3d_geometry

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch08_lie_groups

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch08_lie_groups_optimized

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch09_pose_estimation

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch09_pose_estimation_optimized

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch10_pose_point

    Kimi 2.5 生成

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    ch10_pose_point_optimized

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch11_continuous_time

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    ch11_continuous_time_optimized

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    State Estimation for Robotics (2nd ed.)

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 23, 2026

    OpenClaw 架构深度解析:多通道 AI 网关的工作原理

    Kimi 2.5 生成

  • Mar 22, 2026

    AI Agent 框架深度解析:nanobot vs bub

    Kimi 2.5 生成

  • Apr 22, 2025

    A Survey on Data Compression Techniques for Automotive LiDAR Point Clouds

  • Apr 22, 2025

    点云

  • Mar 10, 2025

    CUDA

  • Dec 13, 2024

    HPC

    High Performance Computing

  • Dec 12, 2024

    Llama

    The open-source AI models you can fine-tune, distill and deploy anywhere. Choose from our collection of models: Llama 3.1, Llama 3.2, Llama 3.3.

  • Oct 27, 2024

    wsl

  • Oct 25, 2024

    CGAL

    The Computational Geometry Algorithms Library

  • Oct 05, 2024

    微积分

  • Apr 06, 2024

    SVG

    Scalable Vector Graphics

  • Jan 30, 2024

    Symmetry Loss

  • Jan 17, 2024

    Open3D issue

    代码维护

  • Jan 16, 2024

    A robust statistics approach for plane detection in unorganized point clouds

    We introduce a fast deterministic technique for plane detection in unorganized point clouds that is robust to noise and virtually independent of parameter tuning. It is based on a novel planarity test drawn from robust statistics and on a split and merge strategy.

  • Jan 16, 2024

    Open3D

    代码阅读

  • Feb 02, 2023

    Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud

  • Jan 30, 2023

    deepin screen recorder

  • Nov 27, 2022

    Super Generalized 4PCS for 3D Registration

  • Jul 31, 2022

    mmcv CUDA 单元测试

  • Jun 16, 2022

    4PCS

    4-points Congruent Sets for Robust Surface Registration

  • May 29, 2022

    alicevision

  • May 06, 2022

    remark

  • Oct 21, 2021

    Open3D Release v0.1.0

  • Oct 21, 2021

    点云

  • Jan 16, 2021

    codewars URLshortener

  • Jun 01, 2020

    java基础

  • May 17, 2020

    Http请求

  • May 06, 2020

    proc记录

  • May 02, 2020

    Redis设计与实现

  • Apr 29, 2020

    STL源码剖析

  • Mar 27, 2020

    Linux

  • Mar 14, 2020

    c++复习

  • Mar 14, 2020

    MySQL复习

  • Mar 11, 2020

    计算机网络复习

  • Mar 04, 2020

    操作系统复习

  • Mar 02, 2020

    春招记录

  • Feb 17, 2020

    Vim

  • Feb 09, 2020

    Terraria

  • Feb 02, 2020

    Camera

  • Jan 30, 2020

    设计模式

  • Jan 12, 2020

    测试


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