测试

一级标题 §

行内公式$a\ne 0$测试 $1+1=2$ 摘要摘要摘要摘要摘要摘要摘要摘要摘要摘要 adsfadsf

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正文正文正文正文正文正文正文正文正文 正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文

行内公式$a\ne 0$测试 $1+1=2$

二级标题 §

2. 测试方法 git 测试

class Solution {
public:
    vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) {
        map<int, int> m;
        vector<int> v;
        for(int i = 0; i < nums.size(); ++i) {
            m[nums[i]] = i;
        }
        for(int i = 0; i < nums.size(); ++i) {
            cout << target - nums[i] << ' ' << m[nums[i]] <<endl;
            if(m.find(target - nums[i]) != m.end() && m[target - nums[i]] != i) {
                v.push_back(i);
                v.push_back(m[target - nums[i]]);
                break;
            }
        }
        return v;
    }
};

Plane Based 3D Line Detection §

1. 3D-2D Projection
   1. 把上面区域生长拿到的平面点都取出来投影到估计的平面上。
   2. 根据第一个投影的点建立二维坐标系然后建立栅格。
2. 2D Line Detection
   1. 上述栅格或者说二值图腐蚀膨胀。
   2. findContours
   3. 对每个 contour 进行递归的求解直线段。
3. 2D-3D Re-projection

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