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A-论文
4PCS
A robust statistics approach for plane detection in unorganized point clouds
A Survey on Data Compression Techniques for Automotive LiDAR Point Clouds
Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud
Super Generalized 4PCS for 3D Registration
Symmetry Loss
C-项目
AI Agent 框架深度解析：nanobot vs bub
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OpenClaw 架构深度解析：多通道 AI 网关的工作原理
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F-书籍
cgal-book
part1-foundation
chapter1-intro
1.1 CGAL简介与设计理念
chapter2-kernel
2.1 笛卡尔与齐次坐标系统
2.2 过滤内核与精确谓词
2.3 代数基础与数类型
chapter3-datastructures
3.1 CGAL的STL扩展
3.2 循环迭代器（Circulator）
3.3 属性映射（Property Map）
3.4 半边数据结构（HalfedgeDS）
3.5 组合地图（Combinatorial Map）
part2-representations
chapter4-polygons
4.1 多边形表示
chapter5-nef
5.1 Nef多面体
chapter6-surface-mesh
6.1 曲面网格
part3-triangulations
chapter7-triangulation-2d
7.1 二维三角化基础 (Triangulation_2)
7.2 二维Delaunay三角化 (Delaunay_triangulation_2)
7.3 约束三角化 (Constrained_triangulation_2)
7.4 正则三角化 (Regular_triangulation_2)
7.5 特殊三角化
chapter8-triangulation-3d
8.1 三维三角剖分基础 (Triangulation_3)
8.2 三维Delaunay三角剖分 (Delaunay_triangulation_3)
chapter9-mesh-generation
9.1 Mesh_3三维网格生成概述
9.2 曲面网格生成 (Surface_mesher)
9.3 四面体重网格化 (Tetrahedral_remeshing)
part4-algorithms
chapter10-convex-hull
10.1 凸包算法 (Convex Hull Algorithms)
10.2 Alpha Shapes
10.3 Alpha Wrap 3D
chapter11-voronoi
11.1 Voronoi图与Delaunay对偶
chapter12-arrangements
12.1 排列与计算几何
part5-surfaces
chapter13-reconstruction
13.1 曲面重建技术概述
13.2 泊松曲面重建
13.3 推进前沿曲面重建
13.4 尺度空间曲面重建
13.5 其他曲面重建方法
chapter14-mesh-processing
14.1 网格处理管道
chapter15-parameterization
15.1 网格参数化
part6-spatial
chapter16-spatial-search
16.1 AABB 树（Axis-Aligned Bounding Box Tree）
16.2 k-d 树与正交树（Orthtree）
16.3 空间搜索结构（Spatial Searching）
16.4 盒相交与区间跳表
chapter17-optimization
17.1 最优包围盒 (Optimal Bounding Box)
17.2 主成分分析 (Principal Component Analysis)
17.3 二次规划求解器 (QP Solver)
chapter18-point-cloud
18.1 点云处理与分析
part7-practice
chapter19-patterns
19.1 Traits编程模式
19.2 模板元编程基础
19.3 SFINAE和概念检查
19.4 命名参数模式(Named Parameters)
19.5 属性映射(Property Maps)
19.6 内核架构的模板技巧
19.7 迭代器与Circulator
19.8 混合精度计算
chapter20-performance
20.1 性能优化与调试
chapter21-cases
21.1 实际应用案例研究
README
State Estimation for Robotics (2nd ed.)
ch01_introduction
ch02_probability
ch03_linear_gaussian
ch03_linear_gaussian_optimized
ch04_nonlinear
ch04_nonlinear_optimized
ch05_nonidealities
ch06_variational
ch06_variational_optimized
ch07_3d_geometry
ch08_lie_groups
ch08_lie_groups_optimized
ch09_pose_estimation
ch09_pose_estimation_optimized
ch10_pose_point
ch10_pose_point_optimized
ch11_continuous_time
ch11_continuous_time_optimized
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Linux
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Apr 04, 2026
15.1 网格参数化
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#mesh-parameterization
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#texture-mapping